何小鹏试驾特斯拉FSD L4无人驾驶近在眼前。电车界12月30日，小鹏汽车董事长何小鹏发表长文，分享了他在美国试驾特斯拉FSD V14.2版本的体验。他表示，如果在2024年FSD还只是“不错的L2辅助驾驶”，那么最新版本已让他看到L4无人驾驶近在眼前。
何小鹏特别提到，特斯拉通过一套自动驾驶软件实现了量产车和正在试运营的Robotaxi的功能。这与小鹏切换到VLA 2.0时所观察到的趋势一致。他预测，在2026年，无论是在美国还是中国，下一代真正的全自动驾驶将会到来，直接从L2跃升至L4，跳过L3阶段。这意味着小鹏的Ultra版本将实现完全下一代的自动驾驶，并且同样使用同一套模型来支持Robotaxi。
他还指出，端到端小模型的上限是L2，而城市NOA很快就会像当前的自动泊车一样成为智能汽车的标准配置，而高配则是全自动驾驶。未来三年内，拥有全自动驾驶能力的汽车将成为下一代智能汽车的标准，类似于iPhone问世后所有以前的智能手机都变成了功能机。
何小鹏认为L2辅助驾驶和全自动驾驶之间存在四个主要差异：能力、场景、安心和效率。能力指的是在各种泛化场景下的接管情况和流畅性；场景涉及小区、停车场、野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力；安心是指安全性的进阶版本；效率则指超越人类平均驾驶水平的基础。
在中国复杂多变的道路环境中，VLA 2.0表现出色，无论是转弯、控道、切换还是博弈，都能让驾驶员感到自信、流畅和安全。这种“安心感”正是智能驾驶从L2向L4迈进过程中的一项核心特质。无论是FSD V14还是VLA 2.0，都给了他这样的感受，让他敢于放开双手双脚。
此外，何小鹏对VLA系统的快速自我演进表示满意，感觉现在一个月的进步相当于之前一年的效果。他透露，VLA 2.0将在不久后发布。除了中国市场外，他还期待在2026年底，小鹏能够与特斯拉的“满血版”系统在欧洲市场上进行全面竞争。
