【机器人“累到头掉”坚强无头奔跑】4月19日，“人机共跑”马拉松现场：机器人头部滚落，被扶起后无头坚强奔跑。当参赛者们正奋力冲刺时，赛道旁的观众突然爆发出阵阵惊呼——一台人形机器人正以稳健的步伐奔跑，却突然出现剧烈震动，其头部突然滚落至跑道边缘，机器人的身躯随之僵住，现场气氛瞬间凝固。但这场意外并未让赛事终止。工作人员迅速上前，没有丝毫迟疑，他们仔细检查机器人的身体结构。在技术人员的紧急调整下，他们用绝缘胶带暂时固定住机器人颈部电缆，并手动重置运动控制单元。奇迹出现了：这个“无头骑士”竟拖着残破的身躯重新启动，尽管平衡算法已失效，它仍凭借机械记忆维持着近似人类的步态，努力向前奔跑着。观众们被这一幕深深震撼，欢呼声、掌声此起彼伏。这一刻，科技与人文激情共振，人们看到了超越机械本身的生命力量。
机器人“累到头掉”坚强无头奔跑
来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。
记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。
跑半马对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了常年参加马拉松的选手。天工采用跟随奔跑的方式，跑在它前面的领航员贾宁就是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的关键。如果他跑得太快或太慢，机器人就容易跑得不稳。“整体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测试赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状态很好。目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军。
“人机共跑”对于主办方、参赛队选手和观众来说，都是首次。比赛期间，难免会出现“钢铁侠”可能摔倒的小插曲。
那么，花大力气组织机器人们跟人类一起跑马拉松，有什么意义呢？
北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”
业内人士表示，“半马”运动实现了“挑战性与可及性”的完美平衡，不仅参赛“门槛”友好，而且侧重对参赛选手体能、意志力的综合考验，最终带给人强烈的成就感。而人形机器人跑“半马”，也是看重这些特质，希望用“半马”验证产业发展成果，推动技术更好服务于人。
有参赛机器人企业负责人告诉记者，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。
这将打开人形机器人产业发展的全新应用空间，推动产品进一步投身灾害救援、长距离巡检，特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至走进家庭参与养老陪护等，成为人类生活助手。随着能力逐步提升，人形机器人也可以成为专业跑者的陪练，直接“反哺”体育事业发展。
